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报告主题：参数化最优控制理论及其在无人系统自主控制中的应用
报 告 人：李彬 研究员（四川大学）
报告时间：2020年11月9日（周一） 18:30
会议地点：GJ410
邀请人：余长君
主办部门：理学院数学系
报告摘要：在报告中，汇报人将详细介绍参数化控制理论的基本原理，然后汇报该理论在无人系统自主控制中的三个实际应用。具体而言，汇报人将介绍参数化最优控制理论在无人机队形重构控制，卫星重定向姿态控制，以及飞行器在线优化控制中的应用，以及与其他同类方法的对比。
欢迎教师、学生参加！
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