5月28日,理学院数学系智能运载创新团队与上海大学无人艇工程研究院在理学院 E408举行学术交流会。创新团队成员以及无人艇研究院院长彭艳教授、李小毛总工程师、王曰英老师以及孙翊老师参加了本次学术交流会。会议由创新团队负责人王卿文教授主持。
首先,创新团队成员上海海关学院党委副书记、院长丛玉豪教授代表创新团队对无人艇研究院的各位老师的到来表示热烈的欢迎和衷心的感谢。创新团队成员理学院党委书记盛万成教授介绍了创新团队中一些年轻研究人员的研究方向。
本次学术交流会首先由无人艇工程研究院的老师介绍无人艇团队研究工作。李小毛总工程师首先介绍了无人艇视觉识别中的多种不同类型的数学问题及解决方法。随后,王曰英老师对无人艇的动力学模型进行了介绍,并提出双方可以在无人艇动力定位问题、路径跟踪问题以及编队控制问题等方面开展合作研究,共同解决目前无人艇工程研究院所遇到的一系列问题。紧接着,孙翊老师做了题为面向智能运载的减振降噪主被动复合控制的学术报告,介绍了多种减振平台及其相关的控制算法。无人艇研究院院长彭艳教授指出无人艇研究院目前的许多重要问题其本质上都是数学问题,希望智能运载创新团队与无人艇工程研究院能够就双方感兴趣的问题在已有合作的基础上,开展深入研究,共同为我国的海洋事业贡献力量。
会议第二部分由数学系智能运载创新团队成员分别介绍自团队成立以来开展的相关研究工作。团队成员均表示将围绕智能运载主题与无人艇团队密切合作。
最后,智能运载创新团队负责人王卿文教授做本次交流会总结发言,王老师表示数学系创新团队能够与无人艇团队在科学研究方面,可以互相交叉、深度融合,相信双方一定可以在智能运载这一领域做出有影响力的好工作。